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諧波齒輪傳動(dòng)是依靠柔輪的彈性變形所產(chǎn)生的機(jī)械波來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
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在改進(jìn)式的諧波減速器中,滾柱套在軸上,彼此間通過(guò)鏈?zhǔn)奖3旨苓B接在一起,代替了傳統(tǒng)式諧波減速器中的柔輪。
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改進(jìn)式的諧波減速器主要是針對(duì)傳統(tǒng)式的諧波減速器中的柔輪易疲勞、耐久性差的問(wèn)題做出了改進(jìn)。
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