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【簡答題】什么是機器人的路徑規(guī)劃
答案:
機器人在工作范圍內(nèi)完成某一任務,末端執(zhí)行器必須按一定軌跡運動。末端執(zhí)行器的運動軌跡的形成方法是首先給定軌跡上的若干點,將...
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答案:
1)絕對坐標系:是參照工作現(xiàn)場基面的坐標系,也是機器人所有構(gòu)件的公共參考坐標系
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1)機械式驅(qū)動系統(tǒng):有可靠性高、運行穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點,但也存在重量大、動作平滑性差和噪聲大等缺點
2)液/氣...
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