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填空題

主動軸轉(zhuǎn)速不變時，利用輪系可使從動軸獲得多種（），并可換向。

答案：工作轉(zhuǎn)速

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通過在整個輪系上加上一個與系桿（）、大小相同的角速度，可以把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系。

答案：旋轉(zhuǎn)方向相反

減速器常見的有（）、圓錐齒輪減速器和蝸桿減速器三種類型。

答案：圓柱齒輪減速器