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填空題

調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來（）的慣性滯后和容量滯后

答案：克服調(diào)節(jié)對(duì)象

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在PID調(diào)節(jié)中，積分在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：消除余差

調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用確定的依據(jù)是（）

答案：實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋