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填空題

ROMAT工業(yè)機(jī)器人由6個(gè)自由度組合而成，可分為3個(gè)定位自由度、（）自由度。

答案： 3個(gè)角度定向

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機(jī)器人焊機(jī)所使用的冷卻水是（）。

答案：防凍液+蒸餾水

ROMAT工業(yè)機(jī)器人由六個(gè)自由度組合而成，三個(gè)定位自由度1～3軸和三個(gè)角度定向自由度4～6軸，此外，機(jī)器人系統(tǒng)還裝備了大量的用來(lái)移動(dòng)機(jī)器人或者工件的附加軸，這些軸被稱為（）7～12軸。

答案：外部軸