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填空題

組成完整機器人控制的部件：傳感器，（），顯示元件，夾具等等。

答案：信號編碼器

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在IGM設備編程時，參考點決定調(diào)用和定義時的位置關(guān)系，還有保證覆蓋層正確的執(zhí)行順序，尤其是調(diào)用時的（）不同時。

答案：方向與定義

在IGM設備的編程操作時，在進行矢量位置轉(zhuǎn)移時，轉(zhuǎn)移矢量包括：軌道轉(zhuǎn)移、TCP轉(zhuǎn)移、（）轉(zhuǎn)移。

答案：變位機