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問答題

【簡答題】什么是程序結構？

答案：一個完整的程序分成幾個明確部分（子程序，回路，變量說明）

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【簡答題】什么是外圍設備？

答案：組成完整機器人控制的部件：傳感器，信號編碼器，顯示元件，夾具等。

【簡答題】什么是程序調用步？

答案：

定義一個跳轉，轉向另一個程序。當第二個程序全部運行完后，仍回到源程序繼續(xù)執(zhí)行程序調用步后面的步點。