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填空題

最少拍控制算法有單位階躍信號、（）和單位加速度信號三種典型輸入信號。

答案：單位速度信號

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按簡易工程法整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

答案：擴(kuò)充響應(yīng)曲線法

對微分項(xiàng)進(jìn)行改進(jìn)主要有不完全微分PID控制算法和（）兩種方法。

答案：微分先行PID控制算式