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填空題

工業(yè)控制機是指按生產(chǎn)過程控制的特點和要求而設(shè)計的計算機，它包括硬件和（）兩個組成部分。

答案：軟件

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最少拍控制算法有單位階躍信號、（）和單位加速度信號三種典型輸入信號。

答案：單位速度信號

按簡易工程法整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

答案：擴充響應(yīng)曲線法