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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖（a）所示機(jī)構(gòu)，其中剛體的速度和角加速度分別為ω和α。試求A、M點(diǎn)的速度、切向及法向加速度的大小和方向。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁輪按規(guī)律φ＝15πt運(yùn)動(dòng)。試求t＝0.5s時(shí)，M點(diǎn)的速度和加速度。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知M點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程

試求：點(diǎn)M的軌跡方程、速度及加速度。

答案：