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問答題

【簡答題】什么叫牽引速度？有人說動坐標系的運動是牽引運動，因此動坐標系的速度就是牽引速度，這種說法是否正確？為什么？

答案：牽引速度，是指牽引點的速度，即某瞬時動系上與動點相重合的點相對于定系的速度。一般來說，動點是對動參考系有相對運動的點；牽...

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【簡答題】試舉幾個工程實際中的合成運動的實例。

答案：如乘客在行進中的公交車上行走時，公交車相對于地面的運動為牽引運動，乘客相對于公交車的運動為相對運動，而乘客相對于地面的運...

【計算題】
如圖（a）所示機構(gòu)，其中剛體的速度和角加速度分別為ω和α。試求A、M點的速度、切向及法向加速度的大小和方向。

答案：