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單項(xiàng)選擇題

在自動(dòng)舵表達(dá)式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)、流及浪的大小

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單項(xiàng)選擇題

比例—微分—積分自動(dòng)舵的特點(diǎn)是：（）
①、給舵速度快；②、能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；③、結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低；④、是比較完善的自動(dòng)舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

單項(xiàng)選擇題

比例—微分—積分自動(dòng)舵中的系數(shù)k3是根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳排出流不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾