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填空題

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型有：（）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)。

答案：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)

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在比例控制中加入積分控制作用（）。

答案：可以消除靜差，改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性

（）是三種基本的控制規(guī)律，它們反映了控制器輸出的變化量應(yīng)與偏差間的關(guān)系。

答案：積分、比例、微分