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問答題

【計算題】
設系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試求最大超調量σ_p=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

答案：

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【簡答題】簡述相位裕量K_g的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。

答案：

在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量K_g。
計算公式：
在極坐標上表示為：

【簡答題】
已知各系統(tǒng)的零點（o）、極點（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導極點，若有請在圖上標出。

答案：