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判斷題

在諧波減速器中，因柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形，故稱這種傳動為諧波齒輪傳動。

答案：正確

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諧波齒輪傳動是依靠柔輪的彈性變形所產(chǎn)生的機(jī)械波來傳遞運(yùn)動和動力。

答案：正確

在改進(jìn)式的諧波減速器中，滾柱套在軸上，彼此間通過鏈?zhǔn)奖３旨苓B接在一起，代替了傳統(tǒng)式諧波減速器中的柔輪。

答案：正確