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問答題

【簡答題】在機(jī)器人的運動控制中伺服命令是如何產(chǎn)生的

答案： 1）示教生成法機(jī)器人各關(guān)節(jié)所產(chǎn)生隨時間變化的動作序列或軌跡，這些信息被內(nèi)部傳感器檢測出來并由控制系統(tǒng)記錄下來，這就生成關(guān)...

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【簡答題】什么是機(jī)器人的路徑規(guī)劃

答案：機(jī)器人在工作范圍內(nèi)完成某一任務(wù)，末端執(zhí)行器必須按一定軌跡運動。末端執(zhí)行器的運動軌跡的形成方法是首先給定軌跡上的若干點，將...

【簡答題】為了表述機(jī)器人構(gòu)件的姿態(tài)需建立哪幾種坐標(biāo)系

答案： 1）絕對坐標(biāo)系：是參照工作現(xiàn)場基面的坐標(biāo)系，也是機(jī)器人所有構(gòu)件的公共參考坐標(biāo)系
2）機(jī)座坐標(biāo)系：是參照機(jī)器人機(jī)...